Tamizar todos los ingredientes secos, y engrasar ligeramente el bol de la batidora antes de añadir los ingredientes secos.
Coloque la leche en una cacerola pequeña y llevar a ebullición a fuego lento. Tan pronto como la leche hierve, retirar del fuego y agregar la manteca hasta que se derrita. Deje enfriar ligeramente.
Añadir la mezcla de leche tibia a los ingredientes secos que ya están en el bol de la batidora equipada con un accesorio de gancho para amasar. Mezclar a velocidad baja hasta que la masa se despegue de los lados del tazón y forme una bola, aproximadamente 1 minuto. Aumentar la velocidad a media-baja y mezclar hasta que la masa esté suave y elástica, unos 4 minutos.
Engrase ligeramente un bol grande, añadir la pasta, y cubra con una toalla húmeda y deje crecer en un lugar cálido hasta que doble su tamaño, aproximadamente 1 hora.
Golpee la masa y saque todo el aire. Dividir la masa en 16 - 18 (1-1 / 2 onzas) piezas. Forma cada pieza en un panecillo liso, redondo (mantener el resto cubierto con la toalla mientras trabaja). Ligeramente aplanar y colocar en una bandeja para hornear sin engrasar. Repita para los 18 panecillos.
Coloque los panecillos de lado en un lugar cálido hasta que hayan aumentado ligeramente de tamaño (tenga en cuenta que no van a duplicar su tamaño), alrededor de 30 a 40 minutos. Mientras tanto, caliente el horno a 400°F (180°C) y disponer una parrilla en el centro.
Cuando los panes hayan aumentado de tamaño, hornear hasta que estén dorados, unos 15 a 20 minutos, dependiendo de su horno y la humedad. Retirar del horno, transferir a una rejilla y dejar enfriar al menos 10 minutos antes de servir.