Lleve las 2 tazas de agua, la quinoa y la sal a ebullición (siga las instrucciones de la caja quinoa). Reduzca el fuego a medio-bajo, tape y cocine a fuego lento hasta que la quinoa esté tierna, aproximadamente 15 a 20 minutos. Retire del fuego y deje enfriar.
Cortar los espárragos por la mitad. Calentar la parrilla o el horno, sazonar los espárragos con aceite de oliva y sal y cocinar hasta que estén tiernos, pero todavía crujientes, unos 15 minutos.
Prepara tu vinagreta (aceite de oliva, vinagre, ajo, sal y pimienta), corta tus vegetales y mezcle en un tazón grande hasta que estén bien combinados. Espolvorear con el queso feta y aceitunas.